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机器视觉工程师


机器视觉工程师(精英班)

(零基础需要另加一个月c#编程语言)

说明:

全日制现场班(机器视觉工程师)

学习内容:halcon实战编程+运动控制卡

现场学习时间: 一个半月全日制强化学习(周一到周五半天理论、半天实操、晚上晚自习、周六实操。)

特点优势:精英教学,教学风格为东北二人转+哲学+通俗易懂方式,由超人视觉罗超老师手把手教学,针对性强化实战训练

考核:要进行严格的考核,学习阶段性考核以及最后毕业考核,以项目要求能力为基准,培养真正具有实战硬功夫的高质量学员

适合人群:想真正转入视觉行业、或者想进行踏实系统深化的朋友,使得自己的能力水平等有一个质的飞跃,同时可以腾出一个半月的全日制学习时间和空间地点的

工业视觉项目需求方向归类

课程内容

项目总体设计方案以及实施,全局认识(需求分析-》方案设计-》概要设计-》详细设计-》编码-》调试-》稳定性测试-》维护

1.熟悉halcon环境(包括基本语法、字符串、灰度直方图、特征选择等工具等的熟悉)、机器视觉系统的组成框架以及包含的学科知识、硬件软件架构,机器视觉含义、如何学习机器视觉、如何做工业视觉项目、前景应用以及就业。
2.
图像处理、模式识别基础知识以及halcon案例编程(包括图像、图形和图像文件的区别、数据类型(包括图像、区域、XLD、控制变量透彻解析)、图像文件读取、处理、保存等)
3.
视觉项目的常规处理流程(采集-》预处理-》分割-》识别显示-》通讯控制)
4.halcon软件编程基础知识

工业视觉识别定位需求


1.图像处理十大门派(1.图像基本理论(包括图像文件构成、文件头信息头、颜色表、连通域、四邻域、八邻域)2图像灰度变换(包括图像二值化、反转负相、线性、对数、指数变换)3图像增强(中值、均值、高斯滤波去噪、图像直方图以及均衡化)4图像几何变换(包括水平垂直镜像、仿射变换之平移、旋转、缩放等)5形态学(膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、内外边界)6图像复原7图像分割(阈值分割、边缘检测、轮廓跟踪、内挖空)8.图像频域9.运动图像(差分思想及光流)10图像配准
2.Blob
分析之预处理、二值化、形态学、特征选择、几何定位进行对任意物料的灵活识别定位的实战,并且结合相机进行实时采集处理显示
3.Halcon
实现blob分析+仿射变换(平移、旋转、缩放、错切、镜像)灵活实战(mark点等各种物料识别)(包括详细数学推导和实战,并不仅仅是简单应用
超人特色
4.ROI
模型进行人机交互操作

工业视觉符号识别需求

一维码、二维码连接相机实时识别实战,包括各种类型的码制识别、参数自训练识别、带有汉字信息的码制识别、光照不良情况下较难的条码码制识别、困难码识别的分析方法、多码多线程同时识别等各种情况

工业视觉符号识别需求

1。OCR光学字符识别原理(分类器、特征向量、神经网络等)以及方法套路流程思想,包括详细的分类器推导以及什么是训练,训练的本质是什么
2.OCR
光学字符识别案例套路思想解析
3.OCR
光学字符识别实战(普通字符)
4.OCR
光学字符识别实战(环形极坐标转换OCR光学字符)
5.OCR
光学字符识别实战(深度倾斜投影变换识别)
6.OCR
光学字符识别(训练文件的生成、自我训练识别以及汉字识别)
7.OCR
光学字符识别(斜体字符-错切变换)
8.OCR
光学字符识别(复杂干扰背景下字符识别)
9.
棋盘格圆柱体情况
10.
构图
11.text
模型
12.OCR
助手的使用
13.OCV

任何需求都需要的第一步采集(图像来源于相机或者文件)


SDK整体开发架构流程(采用超人视觉自创罗氏口诀方法可以快速在短时间对于任意一款相机快速SDK实战完成出图,基本不用看说明书和文档,包括海康、巴斯勒、迈德威视、凯视佳、大华等各大知名品牌相机,超人视觉特色课程)
2.相机SDK采集开发以及C#联合Halcon(回调函数、参数设置、连续、软、硬外触发采集等)


3.多线程多相机SDK并行采集处理

4.C#Halcon的控制变量转换
5.C#
图像图像变量与halcon图像变量转换

工业视觉识别定位需求

1。基于灰度模板匹配原理以及案例套路流程解析
2.
基于相关性模板匹配原理以及案例套路流程解析
3.
基于形状匹配原理以及案例套路流程解析
4.
匹配助手进行连接相机或者图像文件的匹配实战
5.
基于相关性进行连接相机实战(单模板一对多)
6.
基于形状匹配进行连接相机实战(单模板即一对多)(等比例模板、不等比例模板、DXF文件读入的XLD模板)
7.
基于形状匹配进行连接相机实战(双模板、多模板即多对多)
8.
基于形状匹配的各种难点情况的匹配解决方法(变形图像、模糊图像、边界处理、极性变化、模板修改等)
9.
基于点匹配
10.
基于局部可变形(矫正图像、向量场、变形轮廓)匹配
11.
基于组件匹配
12.
基于描述符匹配
13.
基于可变形匹配
14.
图像拼接
15。线扫相机图像处理以及线扫相机速率选型计算

工业视觉测量需求


1.一维测量二维测量原理、测量矩形、测量弧形原理以及案例套路解析、测量助手的使用,包括测量矩形、弧形的数学投影原理本质以及实战
2.
连接相机进行一维二维工件实际尺寸测量实战(工件在正交平面与非正交平面任意姿态都可以)
3.
单相机标定原理以及采用标定助手进行标定实战,包括内参、外参作用以及影响因素、Division和多项式的内参区别、外参内参单独标定,物体任意倾斜非正交平面时的外参快速标定、内参的多种作用、姿态的定义、三维姿态pose变换、外参的姿态本质等
(超人视觉特色课程)

4.单相机标定进行畸变矫正和实际尺寸测量以及同心度测量,包括畸变理想参数求解的原理,adaptivefixed的区别等

5.2D单相机进行标定并且测量物料实际高度,玩转姿态变换(超人视觉特色课程)
6.边缘检测原理(一阶二阶导数详细推导包括离散卷积核等)以及实战解析,包括卷积的详细推导以及实战、图像滤波的本质,离散卷积与边缘检测的关系与推导实战,包括空间卷积与频域的关系)
7.
拟合原理以及拟合直线、圆、椭圆、矩形的项目实战,包括拟合的本质,最小二乘、离群值的剪切、XLD亚像素的本质与属性、中心XLD线提取等)
8.
连接相机进行实时抓拍完成预处理、边缘提取、分割联合、拟合,并且结合标定参数进行实际尺寸(点到点、点到直线、直线到直线)、角度等几何参数求解实战
9.
内外卡尺进行二维测量实战

10.模糊测量

11。运动检测与霍夫变换
12.
一维函数曲线图
13.
定位+检测(跟随)实战

进行方案设计的硬件方面第一步,选型方案需求


1。光源、镜头、相机选型计算原理以及打光原理方法并且实操(包括光路追击原理、景深、光圈、入瞳出瞳、孔径光阑、渐晕光阑、视场光阑、圆线偏振光、滤光镜、像差、远心和非远心光路、相机的分辨率、靶面尺寸、接圈原理、白平衡、增益、曝光方式,背、条、瓦、同轴等光源光路原理)

2。去光源厂家进行1-2天打光实操

工业视觉中轻微缺陷需求


1.图像频域的原理以及频域傅立叶变换后的频谱通俗解析实战

2.频域案例的案例套路思想解析(包括滤波方法以及常见的五大滤波器使用技巧)

3.图像频域在工业缺陷需求的实战应用

工业视觉缺陷需求


1.工业缺陷需求的种类(如划痕、瑕疵、探伤、缺损、凸凹等细小缺陷、印刷字符缺陷检测等)以及常规六大金刚处理算法
2.Halcon
缺陷案例中采用六大金刚算法流程的案例套路思想灵活透彻解析
3.
连接相机采用六大金刚算法中的频域+空间、特征空间训练学习法、定位+blob等方法进行各种物料的缺陷实战(边缘凹陷、药品缺陷缺少、物料正反错、物料划痕探伤、液晶屏缺陷、贴片电阻缺陷检测
4.
排线缠绕缺陷、BGA封装缺陷检测、字符印刷缺陷检测、电表液晶显示缺陷以及指示灯亮灭检测实际项目等)

5。Blob分析+定位+特征检测缺陷实战

6.差分+特征+定位检测缺陷实战

7。频域+空间域检测缺陷实战(包括频域滤波的技巧、归一化、滤波器、熵、能量等)
8.
测量拟合缺陷实战
9.
光度立体(2。5维)检测缺陷(包括原理推导和实战)
(超人视觉特色课程)
10.机器学习检测缺陷(深度学习、mlpsvm、贝叶斯、随机森林、gmm等分类器)
11.
印刷产品印刷缺陷检测(印刷模型,包括各种情况)

12.opencv


13。focusDFF法根据焦点变化恢复深度信息对焦检测以及得到SharpImage超人视觉特色课程)

1.深度学习基本理论(神经网络、迁移学习网络、权重系数、训练的本质、随机梯度下降、损失函数、激励函数、监督、非监督、强化学习、半监督、学习率等)

2.搭建Halcon深度学习环境。

3。Halcon实现深度学习的基本流程(包括预训练网络获取与训练、数据集的预处理分割等)

4.神经网络模型的权重参数与超参数

5.过拟合、欠拟合、精度、召回率、F-SoreTPFPTNFNmomentumLearning-ratebatchepochsweight_prior等的影响关系和含义

6.Halcon深度学习基于分类、目标检测、语义等的实现流程和实战技巧,包括数据的标记、神经网络模型的准备、数据集的处理、数据字典、训练、网络模型的评估验证、数据的测试检验,训练集、验证集、测试集等。

7.Halcon的深度学习实现物料表面缺陷检测实战并且配合光学分选机进行分选项目



8.Halcon深度学习实现多目标检测实战项目(超人视觉特色课程)

与控制系统或者PLC的通讯需求


1。串口通信原理以及串口通信联合项目实战(和球机、编码器、机械手、PLC等通信)
2.
网口通信原理以及通信联合项目实战(通俗精华讲解)(和四轴、六轴机器人的通讯实战)

运动控制与手眼标定实战


1.运动控制实操实战:
1)运动控制卡的硬件架构体系(雷塞和固高)包括电气连线知识等
2)运动控制板卡驱动、SDK开发架构流程
3)回零、卡的初始化、关闭操作,脉冲模式设置、单轴点位、限位、、JOG运动、直线圆弧插补、连续插补、比较器、位置锁存、专用通用IO等编程上机实操
2.
手眼标定理论推导以及结合机械手进行手眼标定抓取实操(视觉运动控制配合实战、动态和静态抓取,包括九点、手眼标定(AX=XB),eye-in-handeye-to-hand标定板动态静态标定(into真正的区别推),多相机手眼标定、机器人TCP标定编程、旋转中心确定,上下相机纠偏补偿等)
(超人视觉课程特色)


C#联合Halcon(交付给客户的最终UI界面外壳和内部逻辑)


1.Halcon 联合C#进行多目标自动识别+运动控制+三轴机自动识别码垛系统项目实战
2.Halcon
联合C#进行目标自动识别抓取跟踪系统实战实现(视觉+运动控制+四轴机)
3.Halcon
联合C#产品视觉分拣机(不同物料的自动识别分拣,包括角度旋转纠偏补偿)
4.Halcon
联合C#进行实际物料的尺寸测量显示以及曲线图统计数据保存综合 Demo
5.Halcon
联合C#的双(多)相机多线程进行手机屏幕对位贴合系统项目实战(3-4多路上下相机标定)
6.Halcon
联合C#实战视觉+运动控制板卡+三轴机进行轨迹自动跟随点胶系统项目实战(视觉识别轨迹、DXF轨迹、手动任意画轨迹等的各种情况)
7.Halcon
联合C#的贴片机(多相机多线程(2-4个相机)对位角度贴合,多相机标定、抓料放料纠偏等)系统项目实战
8.Halcon
联合C#的视觉+爱普生机械手+编码器+传送带自动动态识别追踪抓取系统项目实战

9.手机垫片微小元件表面缺陷光学分选机实战(震动盘+玻璃转盘+运动控制+多相机+视觉+深度学习缺陷检测处理物料并且自动吹气分选)(超人视觉特色课程)


10。一个相机+一个线激光搭建激光三角3D轮廓传感器+固高运动控制的运动平台完成三维点云重建,并且测量物料实际高度,包括相机内外参标定、光平面标定、运动标定、点云重建等推导和实战(超人视觉特色课程)


超人视觉免费赠送课程
SmartyRay 3D视觉(激光三角)


1.  SmartRay激光三角原理讲解以及SDK出点云开发

2.自制激光三角实验箱出点云SDK开发并且点云尺寸检测3.SmartRray激光三角3D产品的使用(得到点云)

4。三维基础内容:

三维(3d)视觉的介绍(包括市场上的各种三维设备,双目结构光、单目结构光、激光三角、tof等)

三维点云数据拟合

三维点云文件的读取

三维点云数据的常用处理(读取滤波等)

三维点云数据基于表面的匹配

三维点云数据基于形状的匹配
就业指导(从简历-》笔试-》正确的面试展示面-》良好的心理素质,让用人单位快速准确了解到就业者的真正实力价值


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联系人:嘉嘉老师

手 机:19928722582

邮 箱:3554436663@qq。com

公 司:超人视觉--机器视觉专业培训--深圳英超微视科技快乐赛车

地 址:深圳市观澜镇观光路1313号盛宝宏大楼501-508室

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