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  • Halcon工业实用教程(第二版)
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Halcon工业实用教程(第二版)

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目  录

第1章 halcon测量系列实例实战 ..................6
1.1图像测量的原理以及算法流程 ........................6
1.2 halcon的测量助手进行图像测量详解………..……………….7
1.3一维测量原理以及实例实战………….........................20
1.4二维测量原理以及实例………….........................40
本章总结…………...............................................46
第2章 halcon一维码二维码系列实例实战 ...47
2.1一维码的定义原理以及实例 ........................................47
2.2二维码的定义原理以及实例................................58
本章总结.....................................64
第3章 halcon中定位系列实例实战............................65
3.1 halcon中的定位常见方法及原理描述.....................65
3.2 halcon中blob分析定位实例...............................66
3.3 halcon中模板匹配定位实例.................................76
本章总结………....................................................87
第4章 halcon中表面缺陷系列实例实战..........................88
4.1 基于halcon表面缺陷检测的方法思路以及傅里叶频域变换..............................................................88
4.2 基于halcon的表面污点、划痕、瑕疵等缺陷检测实例.....93
本章总结......................................................108
第5章 halcon中XLD亚像素以及几何拟合系列实例实战.........109
5.1XLD亚像素理论解析............................................109
5.2 halcon中XLD亚像素以及拟合实例...........................112
本章总结........................................................159
第7章 halcon手眼标定系列实例实战............................160
7.1手眼标定理论..................................160
7.2 halcon中手眼标定实例...............................172
本章总结.........................................177
第8章  串口通信和网络通信实战详解....................178
8.1串口通讯的原理...........................................179
8.2采用串口进行球机动作控制以及与发短信模块的通信…..185
8.3 网络通信实现以及仿腾讯qq简易程序....................209
本章总结…………....................................................233
第9章 halcon和C#联合编程.................................235
本章总结..................................................250
第10章 工业相机SDK视觉采集开发详解.......................251
10.1工业相机的sdk采集开发............................252
10.2 相机sdk采集下的机器人视觉识别与通信实现……………..277
本章总结.....................................................286
附录...........................................................283
Halcon基本语句..............................................287
Halcon控制语句...................................287
Tuple数组相关操作函数............................................288
采用标定后的数据进行畸变矫正例子...................................289
图像处理函数..............................................290
视觉心态学(赠送随书光盘,内有实际工程代码)..............309

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